各学院、各有关单位、各位同学：

“安徽省机器人大赛-驱动与控制系统赛道（原单片机与嵌入式系统赛道）”是由安徽省教育厅主办的面向安徽省大学生的B类赛事，目的在于激励学生学习微处理器技术和嵌入式系统的积极性，提高学生运用微处理器技术解决实际问题的综合能力，鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，开拓知识面，培养创造精神及合作意识，推动大学微处理器与嵌入式系统教学体系、教学内容和方法的改革。为积极推进“第二课堂”规范有序化发展，学校决定举办2026年合肥工业大学驱动与控制系统竞赛暨2026年“安徽省机器人大赛-驱动与控制系统赛道”竞赛校内选拔赛。

一、竞赛组织

驱动与控制系统应用技能竞赛由教务处统一领导管理，计算机与信息学院承办，并成立合肥工业大学驱动与控制系统竞赛组委会，负责竞赛的组织、命题、评审与宣传工作。

二、竞赛时间与形式

1.报名方式：合肥校区加入QQ群：1092012227填写在线表格。

宣城校区加入QQ群：544264910填写在线表格。

报名截止日期：2026年04月05日。

2.竞赛时间：

校赛初赛（笔试），暂定于2026年04月12日（周日下午）举行；

校赛决赛（实操），暂定于2026年04月19日（周日上午）举行。

3.本科生自愿组队，2人一队（报名截止后，组队信息将不允许修改）。不允许研究生参赛。

4.竞赛所需的仪器设备、元器件或其他耗材原则上由参赛队自行准备。

三、竞赛评奖

1.本次校赛设置一等奖、二等奖、三等奖三级奖项，颁发校赛获奖证书。

2.本次校赛的获奖总数以及比例的设置为：总获奖数量为报名数量的60%，一等奖占10%，二等奖占20%，三等奖占30%。

3.校竞赛组委会负责评奖工作。校竞赛组委会评审结束后，选拔出校赛决赛成绩优异的参赛队代表我校参加2026年的安徽省机器人大赛-驱动与控制系统赛道的竞赛，后续将不再进行单独的省赛选拔工作。

四、竞赛类别

本次竞赛，最小系统板分为A、B两类平台。竞赛A类平台：以8位单片机作为处理器；竞赛B类平台：以32位单片机作为处理器。

功能模块由输入、输出设备组成。包括键盘、传感模块（数字或模拟信号）、LED、LCD、数字或模拟输入/输出信号控制单元、电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写，不允许使用开发板例程（特殊设备驱动程序在赛题中给出），通过竞赛培养学生独立开发的能力。

校赛决赛的A、B平台以及相关元器件均由各参赛队自带（元器件清单将提前通过QQ群文件发布），并以现场编程及电路连接的方式完成命题任务。现场发布题目、现场完成、现场评分。参赛学生可以携带诸如图书、手册等纸质参考资料，不能携带U盘、手机、智能设备及任何电子档案材料。

五、竞赛过程

1.校赛初赛（笔试）

（1）笔试为闭卷考试，时长60分钟。主要考查嵌入式系统基础知识和单片机编程软件及相关外设的理解和应用能力。

（2）参赛成员须携带个人学生证或身份证提前15分钟进入指定教室参加笔试。

（3）考试期间除允许携带文具外，不得携带任何电子设备和通讯工具，违者将取消参赛资格。

（4）笔试开始15分钟后不得入场，开考30分钟后方可交卷离场。

（5）笔试成绩取小组两个人的平均成绩。按照从高到低排序后推荐入围校赛决赛。

2.校赛决赛（实操）

（1）参赛队必须在指定的位置就坐和操作指定的计算机。

（2）在竞赛中，参赛队员根据题目要求完成硬件连接和软件编写调试，参赛队员不得和竞赛技术委员会指定工作人员以外的人员交谈，现场工作人员只回答和处理与平台系统相关的问题。

（3）竞赛时间为4小时，结束前15分钟有相应提示。竞赛结束时间到，停止答题。参赛队员全部离开赛场在指定场地等待评测。

（4）参赛队员在竞赛进行1小时后方可提交作品，并向工作人员示意，记下完成时间，签名后离开赛场。

（5）参赛队员出现妨碍比赛正常进行的行为，诸如擅自移动赛场中的设备，未经授权修改比赛软硬件，干扰他人比赛等，取消其参赛资格。

（6）特别要注意，校赛决赛时参赛学生只能携带诸如图书、手册等纸质参考资料，不能携带U盘、软件、手机、智能设备及电子文档材料，违者取消参赛资格。

（注：笔试的具体考场安排将在报名截止后通过QQ群另行通知，请参赛队员及时加入QQ群，密切关注群消息。）

合肥校区联系人：金兢 电话：18055158420 电子邮件：jjin@hfut.edu.cn

宣城校区联系人：李春华 电话：18856313569 电子邮件：lch2014@hfut.edu.cn

教务处

计算机与信息学院

2025年03月23日