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学院新闻

我院类人机器人在全国机器人大赛上打破短跑世界纪录

发布时间:2010-07-26 浏览次数:

2010年7月19-21日,在“信息科大杯”第十届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛上,由我校计算机学院研究生和本科生研制的类人机器人以19秒的成绩打破由哈工大保持的类人机器人短跑世界纪录(1分7秒),获得类人机器人短跑一等奖,并在类人机器人单人舞蹈和双人舞蹈中表现优异,获得2项二等奖。我校本次比赛机器人是一个有双臂、双腿、头部和眼睛,身高35厘米的类人型机器人。

本项比赛由中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办、北京信息科技大学承办,在北京国家奥林匹克体育中心举行。来自哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学、华中科技大学、四川大学、哈尔滨工程大学等全国40所高校的397支参赛队伍,500多参赛人员在半自主型机器人竞赛类、全自主型机器人竞赛类、类人型机器人竞赛类、仿真型机器人足球类四大类27个比赛项目中展开激烈角逐。中央电视台、北京电视台、北京日报等多家新闻媒体对大赛进行了报道。

我校类人机器人是由合肥工业大学自制试验项目和国家大学生创新基金资助,自主开发研制而成的,目前可进行舞蹈及短跑项目的表演。可以进一步开展类人机器人步态规划和机器视觉相关技术的研究。另外,高达50厘米的新型全自主类人机器人正在研究中,该机器人研制成功以后有望在短跑上突破10秒大关。

该项比赛和2010“富强杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛大赛是目前国内最著名的两个大学生机器人竞赛项目,其相应国际比赛分别有FIRA国际机器人联盟和RoboCup联合会举办。目前FIRA比赛的重心率先向类人型机器人倾斜,我校的类人型机器人也是首次在FIRA比赛中亮相。

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