在刚刚结束的Robocup2007中国公开赛上,我校代表队在参加的比赛中取得了两个亚军,一个第六名的优异成绩,为我校争得了荣誉!
10月26日,泉城济南迎来了一年一度中国机器人比赛的盛事--2007中国机器人大赛暨中国公开赛。本次比赛吸引了本次大赛共有来自中国、德国、伊朗、日本、巴西、墨西哥等国家的226所学校和科研机构的416支队伍、1200多名选手参赛,是历年来参赛人数最多、水平最高的一次高科技盛会。比赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术发展研究中心和济南市人民政府主办,教育部副部长吴启迪、济南市长张建国以及科技部、教育部、中国自动化学会等部门领导及专家出席了开幕式。RoboCup机器人足球赛是以足球为载体的高科技研究和对抗,广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究和集成,能融合学校在信息技术等方面的成果,反映出一个学校在计算机软件、通讯、人工智能、计算机视觉、多智能体协调和自动化技术方面的实力,也是一个学校综合科技实力的最好体现,通过RoboCup机器人足球赛可以向外界展示学校的高科技进展。作为国内机器人竞赛领域水平最高、规模最大的赛事活动,大赛吸引了社会媒体的广泛关注。
我校Robocup代表队Hfut-Engine以人工智能与数据挖掘实验室部分研究生和计算机与信息学院创新实验室的04、05级本科生组成。由计算机与信息学院王浩教授作为总教练,于磊、方帅老师为教练。
本次比赛我校参加了三个项目:Simulation 2D,Simulation 3D,Simulation MSRS。Simulation 2D组历来是竞争最为激烈的比赛,本次比赛参赛报名的国内外的队伍共计有37支,比赛分为初赛、小组赛、复赛、决赛四个阶段,我校代表队先后战胜包括2004年全国冠军南京邮电大学等国内外强队,取得了9胜两平两负的优异成绩,共计进球总数为34个,净胜球为27个,最终取得了第二名,成为本次比赛中最大的黑马。冠军被中国科技大学蓝鹰队获得,至此科大已经连续3年摘得这个项目的桂冠。
Simulation 3D的经过多次改革,从2007年世界杯开始采用了类人仿真平台进行比赛。Hfut-Engine开发了具有自主知识产权的运动控制系统,具有控制简单,动作稳定性强的特点。本次比赛我校Hfut-Engine以在小组赛已不败战绩获小组第一挺进16强,在16强分组赛中,Hfut-Engine发挥稳定首场战平大连理工大学,随后以1:0和2:0分别击败厦门大学和中国地质大学,再次取得小组第一,晋级8强。八强赛中惜败于南京邮电大学未能闯入四强,最终获得第六名的成绩。东南大学获得了本项目的冠军。
SimulationMSRS是微软公司赞助在.net平台下的一项仿真机器狗的比赛,今年首次举办,参赛队伍较少。我校Hfut-Engine参加这项比赛并获得了第2名,第1名为中国科技大学获得。