2024国际产学研用合作会议新能源与智能网联汽车研讨会自动驾驶论坛于11月9日在合肥工业大学翡翠湖校区成功举办。2024国际产学研用合作会议新能源与智能网联汽车研讨会由合肥工业大学联合江淮集团、安徽省人工智能学会共同举办，会议以“产学研用赋新能，多元合作创未来”为主题。以基础研究和实际应用为重点，聚焦社会科技、自动驾驶、智能互联系统与应用、新能源创新技术与应用、新能源汽车与智慧交通、智能装备与新能源技术、智能系统控制前沿技术等关键问题，其中，自动驾驶论坛由合肥工业大学计算机与信息学院（人工智能学院）承办。

自动驾驶论坛邀请了同济大学高炳钊教授、浙江大学章国锋教授、科大讯飞资深科学家林垠、阿联酋大学Abderrahmane Lakas教授、俄罗斯萨拉托夫国立大学Konstantin A.Grebenyuk副教授、澳大利亚卧龙岗大学Fenghui Ren高级讲师、上海交通大学国家优青马超教授、复旦大学张力研究员、上海科技大学马月昕研究员、中山大学郭裕兰教授、中科智驰联合创始人兼CTO袁胜等十一位专家作专题报告。合肥工业大学计算机与信息学院（人工智能学院）贾伟教授、钟准教授、王杨教授和唐益明教授主持了论坛。

汪萌副校长致辞

合肥工业大学副校长汪萌教授做了热情洋溢的欢迎致辞，他对各位专家的到来表示热烈的欢迎，并希望该论坛的召开能进一步推动合肥工业大学在自动驾驶领域的产学研合作。

高炳钊教授作报告

高炳钊教授的报告题目为“自动驾驶大模型的具身实现”。他从自动驾驶面临的实际挑战出发，细致梳理自动驾驶算法开发的技术演进历程，全面总结自监督学习的前沿进展，为参会者清晰勾勒出基于自监督学习的AI大模型垂直应用于自动驾驶场景的可行技术路线，开启一场学术与技术交融的深度探索之旅。

章国锋教授作报告

章国锋教授的报告题目为“端云协同视觉定位与三维重建”，聚焦计算机视觉领域的经典且关键问题。他在报告中详细汇报其课题组近年来为攻克这些关键难题所开展的深入研究工作，以及精心研制的基于端云协同的视觉定位与三维重建系统，并通过实际案例展示该系统的功能与应用成效，为相关领域的技术突破提供宝贵经验与创新思路。

林垠作报告

林垠的报告题目为“多模态感知交互在智能座舱中的应用现状及科大讯飞相关案例介绍”，以多模态感知交互在智能座舱中的全方位应用为核心，从问题提出的背景与根源、发展历程中的关键节点、研究现状的深度剖析以及未来趋势的前瞻性展望等多个维度展开深入阐述。此外，报告还介绍了讯飞自主研发的多模态语音识别、手势视线交互和情感健康监测等方面的技术进展。

Abderrahmane Lakas教授作报告

Abderrahmane Lakas教授的报告题目为“Harnessing LLMs for Autonomous Mobility: Opportunities and Challenges”，该报告为自动驾驶领域带来国际化的视野与前沿思考，从不同文化与学术背景下审视自动驾驶技术的发展机遇与挑战，进一步丰富论坛的学术内涵与多元性。

Konstantin A. Grebenyuk副教授作报告

Konstantin A. Grebenyuk副教授的报告题目为“Optical solution for the camera convergence problem”，主要聚焦相机收敛问题的光学解决方案。

Fenghui Ren高级讲师作报告

Fenghui Ren高级讲师的报告题目为“Agent-Based Modelling and Simulation of Smart Systems”。报告阐述了智能系统的代理建模与仿真相关内容。

马超教授作报告

马超教授的报告题目为“智能驾驶场景理解与重建”，主要介绍多模态感知与生成任务进展，包括利用生成模型及预训练模型提升视觉场景感知能力。

张力研究员作报告

张力研究员的报告题目为“基于生成式物理智能的自动驾驶闭环仿真系统研究”，针对神经辐射场在自动驾驶闭环仿真场景的局限，提出新系统，阐述四面体网格技术与四维高斯表征在静态、动态场景应用优势及对自动驾驶重建效率和准确性提升作用。

马月昕研究员作报告

马月昕研究员的报告题目为“可信赖的自动驾驶感知与决策”，探讨在通用人工智能时代自动驾驶鲁棒性与安全性问题，如增强智驾通用智能、解决新域泛化性以及让智驾模型具备法规常识与优秀驾驶技巧。

郭裕兰教授作报告

郭裕兰教授的报告题目为“面向智能驾驶的三维场景理解”，汇报了团队在大规模场景三维点云高效语义解析及基于世界模型的四维时序预测等方面成果。

袁胜CTO作报告

袁胜CTO的报告题目为“多模态智驾大模型助力自动驾驶落地”，介绍中科智驰公司及自动驾驶技术路线发展历程、多模态大模型架构及在模型构建、云边端融合训练、模型压缩等关键技术领域探索研究。

贾伟教授对论坛进行总结

在专家报告结束后，论坛组织者贾伟教授对论坛进行了总结，对作报告的专家、论坛的组委会成员和前来会场的嘉宾、老师和同学进行了诚挚的感谢，并希望在明年的国际产学研用合作会议新能源与智能网联汽车研讨会上继续举办自动驾驶论坛。

计算机与信息学院（人工智能学院）

2024年11月18日